Comando
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue os itens que se seguem, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
No controle feedforward, um instrumento de medida apropriado mede o valor da variável de saída (Y); o valor medido é comparado com um valor desejado (Ysp); a diferença Y − Ysp gera um sinal de saída para manipular outro instrumento, normalmente uma válvula de controle, a fim de se reduzir a magnitude da diferença. JUSTIFICATIVA - ERRADO. A assertiva descreve o funcionamento de um controle feedback, e não de um feedforward.