Comando
Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
5
( )
Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs. A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
Se a frequência fs for menor que o dobro da maior frequência presente no sinal de saída do sistema, poderá ocorrer aliasing, causando distorções irreversíveis na reconstrução do sinal.