Comando
Um sistema de posicionamento angular de uma antena rastreadora automática é descrito pela função de transferência contínua a seguir.
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Esse sistema, que é linear e invariante no tempo, será controlado por um compensador digital implementado em um microcontrolador, utilizando amostragem periódica com frequência de amostragem fs. A partir do cenário apresentado, julgue os itens a seguir.
Para aplicar o critério de Nyquist à função de transferência em malha aberta, basta verificar se o diagrama envolve o ponto crítico −1,0).