De acordo com Vygotsky, fundador da Teoria Histórico-Cultural, a criança começa o seu aprendizado antes de sua chegada à escola. Todavia, o aprendizado escolar introduz novos elementos no seu processo de desenvolvimento. Considerando a aprendizagem um processo contínuo, Vygotsky caracteriza a educação por saltos qualitativos de um nível de aprendizagem a outro, assumindo que as relações sociais têm um papel preponderante nesse processo.
Para Vygotsky, a Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP) é a distância entre dois níveis de desenvolvimento: