Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ǂ 0 em torno do eixo Z.

Essa matriz de rotação é tal que
Considere a matriz de rotação R de um ângulo ψ ǂ 0 em torno do eixo Z.

Essa matriz de rotação é tal que
Observações: contém figura recortada do PDF; descrição da imagem pendente de preenchimento humano
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