No torneamento, a ferramenta penetra na peça, cujo movimento rotativo uniforme ao redor do eixo A permite o corte contínuo e regular do material. A força necessária para retirar o cavaco é feita sobre a peça, enquanto a ferramenta, firmemente presa ao porta-ferramenta, contrabalança a reação dessa força. Para executar o torneamento, são necessários movimentos relativos entre a peça e a ferramenta.
Os principais movimentos respeitam a seguinte ordem: