O termo andragogia foi utilizado pela primeira vez em 1833 por Alexander Kapp, professor alemão, ao referir-se à educação de jovens e adultos nos diálogos de Platão. Posteriormente, a partir da década de 1970, o conceito foi sistematizado por Malcolm Knowles, que propôs princípios específicos para a aprendizagem de adultos, diferenciando-a da pedagogia tradicional.
Com base nesses princípios, segundo Knowles, Holton III e Swanson (2009), assinale a opção que não corresponde a um princípio da andragogia