A Extensão Rural teve início na Amazônia por volta de 1966, quando a atividade rural era toda voltada ao extrativismo. Com o passar do tempo e com a agricultura e a pecuária avançando na região, aconteceram mudanças na forma de conduzir a assistência técnica na região.
Em março de 1996, foi criado um novo órgão estadual por meio da Lei no 2.384 como autarquia vinculada ao Sistema Sepror, tendo como finalidade a supervisão, coordenação e execução de atividades de assistência técnica e extensão agropecuária e florestal no âmbito estadual.
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