Wallon é um dos mais importantes teóricos a se
debruçar sobre o estudo do desenvolvimento
motor da criança, na perspectiva da chamada
teoria psicogenética. Segundo esse estudioso,
quando a criança faz a descoberta de si como
alguém diferente das outras crianças e adultos e
quando ela também já é capaz de identificar
características singulares entre as pessoas com
quem tem contato, ela está no estágio: