São conhecidas três formas de transferência de calor. Numa primeira forma, a transferência se dá entre uma ou mais substâncias que estão em contato direto, ou ainda por colisão entre átomos e moléculas vizinhas. A segunda forma de transferência consiste em ondas eletromagnéticas que viajam a velocidade da luz e a terceira forma de transferência se dá entre líquidos ou gases por meio do movimento do próprio fluído, a exemplo do que ocorre com as diferenças na densidade do ar.
De acordo com a ordem apresentada, as formas de transferência de calor descritas são: