O Código de Trânsito Brasileiro institui um apanhado de regras de circulação para os condutores.
Segundo o art. 29, o trânsito de veículos nas vias terrestres abertas à circulação obedecerá às seguintes
normas: Quando veículos, transitando por fluxos que se cruzem, se aproximarem de local não sinalizado,
no caso de rotatória terá preferência de passagem: